DRSP——一种高效可靠的MA定位协议

来源 :计算机应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tauliwn
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在MA系统中,为了使参与的MA更好地进行协作,以及使移动的MA可以准确快速地被找到,一个动态MA定位协议是必不可少的。它不仅要满足传统分布式系统的透明、可规划和有效等特性,还要满足MA系统中保持MA环境的连续一致要求。本文提出的DRSP是一个具有以上特征的MA定位协议,不仅给出了具体的协议内容,而且通过一个具体的搜索程序证明了DRSP的连续性和一致性。
其他文献
为提高免疫遗传算法的运算效率,根据免疫系统本身的混沌特性,提出了一种混沌免疫遗传算法。该算法利用混沌系统的遍历性来减少数据冗余,利用混沌系统的初值敏感性来扩大搜索范围,从而保持了种群的多样性,避免了局部最优。实验表明,该算法比传统的免疫遗传算法具有更高的收敛速度及收敛性能。
2016年10月26日下午,2016中国国际农业机械展览会新机具作业演示活动,以中国一拖发布中国首台无人驾驶拖拉机为开场,引发了行业轰动。
研究了2-(2-噻唑偶氮)-5-磺丙氨基苯酚(TASPAP)与镍(Ⅱ)的显色反应,发现该试剂与镍(Ⅱ)在pH6.46的Clark-Lubs缓冲溶液中形成2∶1的稳定紫红色络合物。该络合物的最大吸收波长λmax在5