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采用压电元件作为传感器和驱动器，基于模糊滑模系统的基本原理，设计了模糊滑模控制器，对挠性悬臂梁进行了主动振动控制。对悬臂梁末端施加控制前后端点的振动响应曲线进行了比较，仿真结果表明，采用的控制器对于提高悬臂梁振动控制是非常有效的。
模糊滑模控制的悬臂梁振动主动控制的研究
【摘 要】
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采用压电元件作为传感器和驱动器，基于模糊滑模系统的基本原理，设计了模糊滑模控制器，对挠性悬臂梁进行了主动振动控制。对悬臂梁末端施加控制前后端点的振动响应曲线进行了比较
【机 构】
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兰州理工大学电气工程与信息工程学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2009年5期
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