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针对建立包含悬架与转向系统的整车动力学模型,为提高车辆系统的稳定性,设计出以PID控制器为主体的系统集成控制器。将控制器参数整合到系统动力学模型中,并分析各参数对系统评价指标频率响应的影响,采用时频域结合的方法整定出控制器的参数,在仿真B级路面和60度转向盘角阶跃输入工况下进行仿真,对主动控制的车辆与被动车辆从车身侧倾角,横摆角速度和质心加速度等指标加以对比,结果表明采用集成控制的车辆在操纵稳定性与平顺性方面皆有较明显的提高。