【摘 要】
：
为解决特征点匹配的质量与计算效率不能兼得的问题，研究了一种基于最佳几何约束和RANSAC（random sample consensus）的特征点匹配方法。采用KNN （k-nearest neighbor）算法对提取到的特征点完成初始匹配，根据匹配点对连接线长度相等、斜率相同的特点，基于统计排序策略构建最佳几何约束，剔除明显错误匹配。利用RANSAC算法进行二次过滤，确保特征匹配点对的正确率，同
【基金项目】
：
国家自然科学基金（61871320,61872291）； 国家重点研发计划（2018YFB1004905）； 教育厅重点实验室项目（17JS099）；
论文部分内容阅读
为解决特征点匹配的质量与计算效率不能兼得的问题，研究了一种基于最佳几何约束和RANSAC（random sample consensus）的特征点匹配方法。采用KNN （k-nearest neighbor）算法对提取到的特征点完成初始匹配，根据匹配点对连接线长度相等、斜率相同的特点，基于统计排序策略构建最佳几何约束，剔除明显错误匹配。利用RANSAC算法进行二次过滤，确保特征匹配点对的正确率，同时给出实验结果加以验证。结果表明：在正常光照下，与Lowe’s算法和GMS算法相比，该算法匹配到的点对数有了明显增加，同时很大程度上保证了特征点的质量。
其他文献
整式是初中数与代数部分的重要内容,它作为后续学习因式分解、分式、方程与不等式以及函数等内容的必备知识基础,在初中数学学习中占据了重要地位,同时也直接影响到高中阶段的数学学习。本文对初中整式乘除运算中常见错误及矫正对策进行了相关理论研究和实践研究。首先,通过分析学生课后作业中的问题和课堂观察以及教师的反馈初步得到学生在学习整式乘除运算中的错误,根据实际情况编制调查问卷《关于初中学生在学习“整式的乘除
目的 探讨脑卒中后肩手综合征患者临床治疗中开展综合康复疗法的临床疗效。方法 80例脑卒中后肩手综合征患者,随机分为研究组与对照组,各40例。对照组采用常规西药联合温针灸治疗,研究组在对照组基础上采用综合康复疗法治疗。对比两组上肢运动功能、肩关节活动度及日常生活活动能力。结果 干预后,研究组肩关节前屈活动度（143.46±11.61）°大于对照组的（121.39±12.62）°,差异有统计学意义（P
针对传统多尺度特征匹配算法在高速铁路接触网图像匹配检测过程中难以保持图像局部精度和边缘细节的问题，提出了一种改进加速非线性扩散（AKAZE）算法的高铁接触网图像特征匹配方法。首先，对接触网图像利用边缘特征与局部二值模式纹理特征融合的方法，克服了传统接触网图像特征点数量不足的问题；然后，采用改进AKAZE算法提取接触网图像的特征，提出用二进制的鲁棒独立基本特征（BRIEF）描述子进行特征点的描述；再
MEMS摩阻传感器是为实现高超声速飞行器表面摩擦阻力的精确测量而研制的,被应用于测试飞行器模型的表面摩擦阻力。MEMS摩阻传感器的组装精度对于传感器测量的精准度具有至关重要的影响。但目前我国MEMS器件微组装技术的发展相对滞后,对于MEMS摩阻传感器的组装主要是采用半自动化组装或由专业技术人员借助工具手工组装,其无法满足生产需求。因此,针对上述问题,研究MEMS摩阻传感器自动化微组装系统,有利于提
目的 探讨神经肌肉电刺激结合综合康复疗法对脑卒中后肩关节半脱位患者的关节活动度及上肢运动功能的影响。方法 选择71例脑卒中后肩关节半脱位患者作为研究对象，采用随机数字表法将其分为对照组（n=36）和观察组（n=35）。对照组采用综合康复疗法治疗，观察组在对照组的基础上采用神经肌肉电刺激治疗。治疗完成后评价两组患者的临床疗效，并观察治疗前后两组关节活动度、上肢运动功能及VAS评分的变化。结果 观察组
作为中华民族精神命脉的中国优秀传统文化,是涵养社会主义核心价值观的重要源泉,为中华民族能够在激荡的世界文化中站稳脚跟打下了坚实的根基。作为中国传统文化重要组成部分的非物质文化遗产的开发和利用,也受到了国家、政府、社会各阶层的广泛关注。随着“文化+旅游”概念普及的深入,非物质文化遗产的旅游开发研究也迎来了新的机遇和挑战,如何能将非物质文化遗产旅游开发落实到实处,成了学者们潜心研究的重要课题。论文选择
党的十九大报告首次提出实施乡村振兴战略,要求尽快把农业建强、把农村建美、让农民致富,之后国家接连出台一系列政策文件,全力推动乡村产业、人才、文化、生态和组织振兴。随着乡村旅游的蓬勃发展,其与乡村振兴战略的关联性日益紧密,二者共同推进农业农村现代化进程。在乡村振兴战略实施大背景之下,实现乡村旅游的高质量发展显得尤为重要。本文以山东省W县为例,就如何在乡村振兴战略视角下实现乡村旅游高质量发展进行研究。
生物医药行业曾经被称为“永不衰落的朝阳行业”,国民生命健康和生物医药行业发展一直以来都是被政府和各行各业人民群众高度关注的社会问题。为了满足人民群众不断增长的健康需求,我国提出建设“健康中国”的概念,相继发布一系列优惠政策拉动生物医药产业高质量发展。在2020年末,新冠疫情的爆发使生物医药行业迎来历史性机遇,有专家学者预测在未来很长一段时间,经济活动将伴随疫情影响,为生物医药公司的发展注入了新的催
木质纤维素类生物质作为一种绿色的可再生碳源,可用于生产高品质的能源及高价值化工产品,在替代化石资源方面具有显著优势。木质纤维素类生物质是由纤维素、半纤维素和木质素组成,采用“木质素优先解聚”策略可有效减少木质素分离过程中的能耗以及缩合反应,促进木质素高效转化为燃料前驱体。木质素解聚主要涉及氢解和加氢过程,其中负载型催化剂的应用受到了人们的广泛关注。然而,秸秆木质素的结构复杂,致使其解聚效率较低,且