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本文对无人机的分类、能耗及应用现状做了综合性的介绍。无人机具有成本低、机动性强、自组网、部署灵活等优点,因而在近几年发展迅速,备受关注。本篇文章对无人机的分类——旋翼无人机、固定翼无人机各自的优缺点做出了介绍,并对无人机的能耗组成进行了说明。结合现阶段无人机在观测任务、空间基站、空间组网等方面的应用,给出了对于无人机未来发展方向的讨论。