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根据转子动力学理论,建立了柔性转子-轴承系统的力学模型及非线性动力学方程.将W ilson-θ法改进,并结合预估-校正机理和N ew ton-R aphson法,得到一种有效的求解动力学系统不平衡响应的方法,以柔性转子圆盘处的质量为控制参数,运用该方法来求解转子系统的不平衡响应.数值结果揭示了系统具有周期运动、准周期运动、五周期运动、跳跃等非线性现象.