论文部分内容阅读
采用51单片机作为主控器,L293D作为电机驱动芯片,同时采用红外装置实现垃圾搬运车到垃圾房的检测、巡迹、避障等功能.最终实现垃圾搬运车能够在在规定的路段上行驶,自动躲避道上的障碍,行驶到规定的垃圾房自动靠边停车,打开车门实现垃圾搬运的功能.
基于单片机的垃圾搬运车的设计
【摘 要】
：
采用51单片机作为主控器,L293D作为电机驱动芯片,同时采用红外装置实现垃圾搬运车到垃圾房的检测、巡迹、避障等功能.最终实现垃圾搬运车能够在在规定的路段上行驶,自动躲避
【机 构】
：
齐齐哈尔工程学院
【出 处】
：
科技传播
【发表日期】
：
2020年6期
【基金项目】
：
省教育科学“十三五”规划2019年度课题,课题类别为省教育厅规划课题,课题编号为GJC1319127
其他文献
高校辅导员是接触学生最密切的群体,与学生朝夕相处,身处大学生思想政治教育第一线,不仅是学生日常行为上的管理者,更是学生健康成长的指导者和引路人。作为开展大学生思想政
目的对运行病历进行质量监控,探讨医院病历管理和医疗质量间的关系。方法选取2008年5月～2009年5月新疆伊犁哈萨克自治州新华医院收治的危重疑难病历。2008年每周从运行病历中
一、中国铅锌矿床分类的尝试为有利于指导找矿和矿床评价,矿床分类的基本原则应该是:(1)既不是成因分类亦不是工业分类,而是以成因为基础,以工业意义为主导的两者有机结合,
为寻求城市人工湖可持续的补给水源并提高缺水城市的污水回用率，在西安市气温最高月份通过围建小型人工湖，补充实际再生水，测定以再生水为唯一水源时人工湖水质的历时变化并预测
系统分析了河北省近年来粮食生产和畜牧、蔬菜、果品3大农业主导产业现状。根据国家政策和全省地理位置和气候特点，认为河北农业将以保障粮食安全、建设现代农业、发展循环农
课程改革对教师提出了新的要求,要改变学生的学习方式,教师就要坚持学习、积极实践,努力实现在角色转变、知识结构、思维方式、教学能力、教学手段等方面的跨越式发展.
由中国油画学会、中共临沂市委宣传部、中共河东区委、河东区人民政府主办，中共临沂市河东区委宣传部、临沂佰易投资股份有限公司承办的“绘画的品格·中国写实油画作品邀
期刊
期货市场是值得研究的市场,期货起源于国外并在100年前传入我国,经过一系列的繁荣与衰落的变迁,它已经成为投资环节中不可缺少的部分。期货市场的形成主要是由于社会分工的进
本文对我国夏热冬冷地区主要城镇居住建筑能耗调研数据及各地统计数据进行了对比分析。结果表明,2000～2010年,随着经济水平的高速增长,夏热冬冷地区主要城市城镇居住建筑能耗
土工护坡与生物护坡是常用的边坡稳固方法。但是工程造价高,花费大量人力物力,国内外已经开始尝试研究其他稳固方法,如粉煤灰的研究。六盘水储存了大量的低价粉煤灰,粉煤灰不