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本文提出一种既与常用发动机相适应又能实现步行运动的机构,据此可望实现仿生步行机械的实用化。
两足步行的基本特征及其简单机械实现
【摘 要】
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本文提出一种既与常用发动机相适应又能实现步行运动的机构,据此可望实现仿生步行机械的实用化。
【机 构】
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华东冶金学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2001年1期
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