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基于实数编码遗传算法，实现对无传感器永磁同步电机（PMSM）控制器参数的选取和优化。速度的估计采用扩展卡尔曼滤波（EKF）方法，以PMSM转子速度的测量值与估计值的偏差信号作为遗传算法自适应度求取的依据，实现协方差矩阵中参数的在线调整，节约了系统协方差参数的求取时间，提高了估计器的估计精度。基于dSPACE的快速控制原型工具验证了该方法的有效性。