【摘 要】
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提出了一种基于区块链的去中心化无人机集群解决方案。首先设计了无人机单机智能体的硬件架构和软件系统，制定集群控制策略。其次硬件架构采用“双脑”的组合方案，主控制模块作为“大脑”其核心为嵌入式系统，负责处理智能单元硬件平台与各种传感器的通信、数据处理与分析，以及参与集群通信和中心机控制任务；单机智能体的飞控模块作为“小脑”主要控制无人机飞行姿态，保证无人机飞行稳定；传感器和通信模块采用远近结合，实现智
【基金项目】
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广东省科技计划项目（No.2017A020208063）； 广州市科技计划项目（201804010384）；
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提出了一种基于区块链的去中心化无人机集群解决方案。首先设计了无人机单机智能体的硬件架构和软件系统，制定集群控制策略。其次硬件架构采用“双脑”的组合方案，主控制模块作为“大脑”其核心为嵌入式系统，负责处理智能单元硬件平台与各种传感器的通信、数据处理与分析，以及参与集群通信和中心机控制任务；单机智能体的飞控模块作为“小脑”主要控制无人机飞行姿态，保证无人机飞行稳定；传感器和通信模块采用远近结合，实现智能单元的集群飞行。通过先进和高效的算法，实现基于区块链的去中心化。此研究对去中心化无人机集群解决方案有一定的参考价值。
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