【摘 要】
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基于动态场景分析的计算机视觉系统尤其是对运动目标的运动参数测量已成为计算机视觉研究的热点；建立了基于双目立体视觉的目标姿态测量系统，使用两个摄像机在不同视角对同一目
【机 构】
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装备指挥技术学院研究生院,装备指挥技术学院重点实验室
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基于动态场景分析的计算机视觉系统尤其是对运动目标的运动参数测量已成为计算机视觉研究的热点；建立了基于双目立体视觉的目标姿态测量系统，使用两个摄像机在不同视角对同一目标进行拍摄，采用DLT方法对摄像机标定；对拍摄到的图像进行去噪、滤波，通过立体图像匹配得到特征点在两幅图像中的同名点，姿态参数求解结合DLT算法和立体图像匹配算法，实现了对目标姿态参数的测量，得到了目标的三维姿态信息；实验结果表明，该测量系统结构简单，计算量小，具有较高的测量精度。
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