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在原有混合动力汽车（HEV）硬件在环（HIL）仿真的基础上,使用互联网和车联网（IOV）并以数据耦合的形式,将作为中央控制节点的云端服务器（Cloud）,作为实车在环（VIL）的纯电动汽车（EV）,以及作为模拟HEV子系统的发动机硬件在环实验台架（EIL）和电池硬件在环实验台架（BIL）整合在一起,构成一个具有实车在环的分布式HEV仿真平台（ID-VIL）。这种改进后的仿真平台使原本没有混合动力系统的EV能实时模拟HEV动力系统的输出,而HEV子系统（如发动机和电池）如同工作在HEV实车上一样。最后通过一