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在结合现在比较流行的dsPIC单片机的功能和特点的基础上，设计出一套直流电动机的控制方案，包括控制系统硬件和软件的设计。采用电流和转速双闭环反馈PI控制，并且对电动机转速进行实时显示，对过流和高温进行实时检测，保护系统安全。试验表明，该系统能够实现设计要求，实现直流电动机精确、平稳的多速度控制。