【摘 要】
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为解决传统人工接触式测量工作量大、测量条件相对艰苦及影响牛正常生活习性的繁琐问题，提出了基于目标检测的双目深度估计牛的体尺测量方法。首先，通过双目相机采集图片，利用YOLOv5（you only look once v5）目标检测算法检测图像中的体尺特征部位，结合边缘检测等算法获取牛体尺测点。其次，利用双目立体匹配算法将双目2维图片转化为空间3维深度信息图，在深度信息图上读取测点3维坐标。最后，在
【基金项目】
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内蒙古自治区自然科学基金（2019LH06006）； 内蒙古自治区科技重大专项（2019ZD025）； 包头市昆区科学技术发展项目（YF2020014）资助项目；
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为解决传统人工接触式测量工作量大、测量条件相对艰苦及影响牛正常生活习性的繁琐问题，提出了基于目标检测的双目深度估计牛的体尺测量方法。首先，通过双目相机采集图片，利用YOLOv5（you only look once v5）目标检测算法检测图像中的体尺特征部位，结合边缘检测等算法获取牛体尺测点。其次，利用双目立体匹配算法将双目2维图片转化为空间3维深度信息图，在深度信息图上读取测点3维坐标。最后，在3维坐标系下运用空间欧氏距离进而计算牛的体尺参数。搭建了测试平台进行测量，实验结果表明，该方法的测量精度高于现有相关方法，其中体长的平均相对误差为2.4%、体高的平均相对误差为1.1%、体斜长的平均相对误差为3.3%,为牛体尺测量提供了可行的示范。
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