论文部分内容阅读
传感器技术在力反馈方面的发展促进了遥操作移动机器人技术的发展，在原有遥控技术基础上，增加了力反馈传感器，这样提供给远方操作者的除了图像和导航信息外，还有触觉信息，因此改进了遥控性能，文章描述了用力反馈操作杆实现的移动机器人触觉感知接口的软硬件实施方法，及通过网络实现的遥操作。
遥控移动机器人触觉感知接口的实现
【摘 要】
：
传感器技术在力反馈方面的发展促进了遥操作移动机器人技术的发展，在原有遥控技术基础上，增加了力反馈传感器，这样提供给远方操作者的除了图像和导航信息外，还有触觉信息，因此改进
【机 构】
：
吉林大学机械科学与工程学院,长春工程学院能源动力学院
【出 处】
：
机电工程技术
【发表日期】
：
2006年4期
其他文献
介绍多路矩阵切换系统利用MCS-51系列单片机,配合外围扩展电路,用来控制小型继电器,实现矩阵切换功能.用普通数字键盘作为输入设备,用LED数码管作显示,该显示亮度高、易分辨.
目的:探讨重症胰腺炎(ANP)的治疗方法.方法:将89例重症胰腺炎病人分成两组,保守组(A)42例,手术组(B)47例;A组又分A1组(用生大黄组)15例与A2组(未用生大黄组)27例.分别对各组
本文首先从模具生产的特点出发，阐明了模具车间管理与控制的复杂性和重要性；接着分析了以往模具车间管理与控制的方法及其缺陷，提出了一种克服这些缺陷的方案，即用HMS来建立摸具