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本文针对基于Internet的机器人控制,首先分析了Internet网络时间延迟的主要组成及其基本特性,然后介绍了网络时延测试实验的结果及其结论,最后研究了网络时延预估算法及其有效性.
基于Internet的机器人控制中网络时延测试及分析
【摘 要】
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本文针对基于Internet的机器人控制,首先分析了Internet网络时间延迟的主要组成及其基本特性,然后介绍了网络时延测试实验的结果及其结论,最后研究了网络时延预估算法及其有
【机 构】
：
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室
【出 处】
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机器人
【发表日期】
：
2001年4期
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