【摘 要】
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现今，无人机在军事和民用上都有重要的应用价值．它要完成自主飞行，需要飞机的控制系统具有良好的控制特性．本文中首先介绍了PID参数自整定方法，然后针对无人机俯仰姿态的控制律设
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现今，无人机在军事和民用上都有重要的应用价值．它要完成自主飞行，需要飞机的控制系统具有良好的控制特性．本文中首先介绍了PID参数自整定方法，然后针对无人机俯仰姿态的控制律设计了一种模糊PID飞行控制器，并对这种PID控制器的控制特点及参数设计规则等进行描述．仿真结果表明，这种模糊自整定PID控制器比常规PID控制器超调量小．它具有调节时间短，控制系统实时性和抗干扰能力强的特点．
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