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描述了建立手臂运动的模型.在此基础上,导出了拇指尖运动轨迹的Squires曲线.最后,介绍了利用数学软件MathCAD绘制出该曲线并构成了手臂的动画.
描述拇指尖运动轨迹的Squires曲线
【摘 要】
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描述了建立手臂运动的模型.在此基础上,导出了拇指尖运动轨迹的Squires曲线.最后,介绍了利用数学软件MathCAD绘制出该曲线并构成了手臂的动画.
【机 构】
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南京理工大学
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2004年2期
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