【摘 要】
：
针对运动声阵列在有色噪声环境中的非线性滤波跟踪实时性问题,提出一种基于改进粒子滤波的交互式多模型目标跟踪(IMM-IUPF)方法.该方法采用最小斜度单形无迹变换结合变尺度无
【机 构】
：
南京理工大学机械工程学院; 贵州大学大数据与信息工程学院; 国防科技大学机电工程与自动化学院;
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61263005)
论文部分内容阅读
针对运动声阵列在有色噪声环境中的非线性滤波跟踪实时性问题,提出一种基于改进粒子滤波的交互式多模型目标跟踪(IMM-IUPF)方法.该方法采用最小斜度单形无迹变换结合变尺度无迹变换的Sigma点选取策略,对标准无迹粒子滤波(UPF)进行改进,大幅缩减UPF样本选取计算量;将改进的UPF与交互式多模型(IMM)相结合,通过定义自适应增益修正系数,弥补样本点缩减造成的精度降低问题;最终通过与传统的基于IMM的粒子滤波(IMM-PF)和基于IMM的无迹粒子滤波(IMM-UPF)进行Matlab数值仿真对比验证所提出算法的实用性.
其他文献
章法是按照美学的原则对字的点画结构和字、行之间关系做通篇安排的技法。章法关在书法创作和书法欣赏过程中应是首要考虑的因素。本文从主宾、虚实和气脉三个主要方面对硬笔
中科院大连化学物理研究所刘生忠研究员团队与陕西师范大学合作，日前利用升温析晶法，制备出尺寸超过2英寸单晶钙钛矿CH3NH3PbB晶体，从而完成了对多晶钙钛矿基器件的新变革。这是
为深入学习贯彻以习近平同志为核心的党中央的一系列重要会议精神,推进中国法治文化建设,增强社会主义法治文化软实力,2017年2月18日,《人民法治》杂志社在北京召开首届人民
复杂系统的极限状态函数非线性程度较高,在进行可靠性分析时,易导致失效概率的计算误差大、效率低,针对上述问题,提出了树形马氏链(TMC)算法和基于该算法的可靠性分析方法。
星载天线在轨工作时,空间剧烈的冷热交变和较大的温度梯度会引起天线产生一定的热变形,导致波束指向发生偏转,降低系统跟踪指向精度,甚至使系统无法捕获目标.通过对天线热变
组合转子作为燃气轮机等的核心部件，其性能退化机理并不明确，揭示其性能退化机理并有效地进行性能退化评估对燃气轮机等长期安全运行具有重要意义。为此，从结构损伤导致性能退化
目的 探讨西红花苷Ⅰ对大鼠腹腔巨噬细胞氧化应激损伤及功能的调节作用。方法 采用原代培养方法培养大鼠腹腔巨噬细胞,用脂多糖（LPS）诱导建立巨噬细胞氧化损伤模型,实验分正常
针对电子产品在机械组装生产制程中UV光对操作人员的伤害,设计了一款基于单片机的UV光安全防护系统,详细介绍了该系统的组成和工作原理。该系统具有结构简单,设计合理,成本低
分析当今世界三类违宪审查模式,阐述只有在符合本国国情的基础上,建立起切实可行、有权威性和可操作性的违宪审查制度,才能有效地保证宪法的实施.结合我国违宪审查的现状和当
地名是自然语言文本中最基本的命名实体。地名作为文本中描述空间位置信息的重要组成部分,在空间关系描述、水利工程等领域具有广泛应用。地名语义解析通过利用自然语言处理