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针对大型物体尺寸不易测量的问题,研究简单快速的测量方法;提出了一种利用数码相机完成物体尺寸的三维测量的方法;利用数码相机从多角度获取图像,采用稳定性强的Harris角点检测算法对图像进行特征点检测;在相机标定过程中提出了一种利用图像中被测物体自适应寻找标定模板的方法,扩大了标定模板的使用范围;最后利用投影矩阵理论计算特征点的世界坐标进行测量;实验证明测量结果误差在2.0%以内,说明该方法能够克服传统测量方法的缺点,满足一般工业的测量要求并且适用范围广。