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提出一种为模糊控制器系统开发有效规则的自适应模糊控制器的设计方法.该方法首先基于两个基本的If-then模糊规则,然后插入多个新If-then模糊规则,其合成的模糊规则的输入-输出映射保持不变,且其隶属函数的参数在线约束为最小化成本函数,最后以最典型的非线性和延迟系统模型为例进行仿真实验,结果证明了该设计方法的有效性.