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为了能够完成对真实环境中复杂目标路径的监测，提出了一种基于虚拟力的三维空中无线传感器网络复杂路径自主部署算法，该算法创新性地采用由复杂路径产生的“引力曲线”构建虚拟力场，使无线传感器网络中的节点能够自适应地完成对复杂目标路径的覆盖。仿真实验表明，与传统的虚拟力算法相比，该算法的部署过程更为迅速，路径覆盖率、均匀度均有较大提升。