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本文介绍了一种基于CW脉冲的水声信号编码方式及其工程实现方法,该方式的脉冲频率、脉冲间隔和脉冲宽度可根据实际需要进行调节,编码发生装置主要包含基于PIC18F2520微处理器和HC40103减法计数器的频率信号发生装置,由双D触发器和双或非门组成的方波驱动信号发生电路以及功率放大电路,具有频率稳定性高,自主可控、抗干扰能力强,电路简单可靠等优点,可灵活应用于各类水声定位信标,水下声学测距,水下设备遥控等领域。