基于单片机多功能智能小车的设计

来源 :兰州文理学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liwj

【摘要】

：

本文设计了一种基于单片机的多功能智能小车,以STC89C52为主控芯片,由L298电机驱动模块、光电传感器的寻迹模块、HJ-IR2红外避障模块和HC-SR04超声波测距模块等组成.用Proteu

【作者】

：

刘悦婷李若飞李晓斌刘韬

【机构】

：

兰州文理学院传媒工程学院

【出处】

：

兰州文理学院学报:自然科学版

【发表日期】

：

2020年3期

【关键词】

：

智能小车寻迹避障测距 intelligent cartrackobstacle avoidancemeasur distance

【基金项目】

：

2018年甘肃省级大学生创新训练项目“基于无线控制模式的智能小车的设计与实现”(243)

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

本文设计了一种基于单片机的多功能智能小车,以STC89C52为主控芯片,由L298电机驱动模块、光电传感器的寻迹模块、HJ-IR2红外避障模块和HC-SR04超声波测距模块等组成.用Proteus和Keil软件完成仿真,仿真结果表明系统能很好地实现小车的前进、后退、转向、寻迹、避障和测距等功能,具有良好的适用性和推广性.

其他文献

高校国有资产管理模式与绩效评价研究

高校国有资产管理不仅涉及防止资产流失现象的发生,还包括对资产经济效益与社会效益的提升。从目前存在的问题看,后者是当前资产管理的重点。针对资产管理的现状,在管理过程

期刊

高校国有资产绩效评价契合

中医护理学的特色

随着现代疾病谱的改变，老年化社会的到来和健康观念的改变，中医药的优势和特色越得到人们的重视。同样，中医护理学因其有着自身的特色和优势，也越来越受到国际护理学界的重视。

期刊

中医护理整体护理特色

论中外合作办学项目的品牌化运作策略——以黄河科技学院为例

20世纪80年代以来，随着改革开放的不断深化，中国教育领域的国际交流与合作进一步深入与扩大。中外合作办学作为我国现代教育的重要组成部分，正逐步演变为中国高等教育对外交流与

期刊

中外合作办学项目黄河科技学院运作策略20世纪80年代以来品牌化中国高等教育国际交流与合作教育领域

城市生态环境与旅游发展的耦合协调度分析——以西安市为例

城市作为一个综合的社会——经济——自然复合生态系统，在发展过程中逐渐形成了其独特的城市环境，主要包括社会环境、经济环境和自然生态环境＾［1］，这是广义的城市环境。而狭义的城

期刊

城市生态环境耦合协调度旅游发展西安市自然生态环境复合生态系统城市环境社会环境

羽毛球和太极拳锻炼对中老年男性体质及血液相关指标的影响

选取56名年龄在50~70岁的中老年男性,随机将其分成羽毛球组和太极拳组,进行为期6个月的运动干预,测试所有受试者试验前后体质和血液相关指标,并对结果进行比较和分析.试验前

期刊

羽毛球太极拳中老年男性体质健康血液相关指标badmintonshadowboxingthe aging malefitnessblood relate

校园网球文化对高校网球运动发展的影响研究

主要运用问卷调查、数理统计等研究方法,以安徽省部分高校网球专项班学生、网球协会成员以及其他学生为调查对象,通过分析学生对网球运动的认知、学校网球课程的设置、学生参

期刊

网球文化高校网球发展与影响tennis culturecollege tennisdevelopment and impact

中国与新加坡专利权的保护及限制之比较研究

随着中国与东盟自由贸易区的建立，中国与新加坡的经贸联系日益密切，专利权领域的合作迅猛发展。在此背景下，对中新两国专利权保护及限制的法律规定进行系统的比较研究，总括两国相

期刊

中国新加坡专利权保护限制比较

市场调查执行工作中DQA的重要性

DQA的目的是通过分析搜集到问卷中的一些关键题目的数据来检查访问员的数据情况,从而判断访问员的访问质量或者受访者的质量。可以这么说,这个是目前最好的针对访问员的检查

期刊

数据质量管理系统访问员质量管理市场研究执行数据稳定

基于单片机多功能智能小车的设计

其他学术论文