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本文重点论述了数字 PID控制参数的整定方法及该控制系统的采样 (控制 )周期的选取 ,具体论述了采样周期如何选取 ,采样周期选取受到各种因素的影响和制约 ,提出了采样周期选取的经验数据。对数字 PID控制参数的整定方法做了详细分析 ,最后提出了数字 PID控制参数的整定对自动控制所起的重要作用