【摘 要】
：
在惯性/天文组合导航系统中,天文设备输出信息中所包含的噪声易受外界环境影响而发生变化,使得惯性/天文器件级组合导航数据融合精度受到制约。针对这一问题提出了基于自适应
【机 构】
：
中国人民解放军驻3303厂军事代表室,
论文部分内容阅读
在惯性/天文组合导航系统中,天文设备输出信息中所包含的噪声易受外界环境影响而发生变化,使得惯性/天文器件级组合导航数据融合精度受到制约。针对这一问题提出了基于自适应滤波的惯性/天文器件级数据融合算法,该算法在对导航参数误差、惯性器件误差进行滤波估计的同时,对天文量测信息噪声方差阵进行实时推算,从而优化滤波器对天文量测信息的处理,提高导航精度。经仿真试验可知,使用自适应滤波算法进行数据融合,导航位置精度可提高30%,具有理论价值与工程意义。
In the inertial / astronomical integrated navigation system, the noise contained in the output of the astronomical equipment is easily affected by the external environment, so that the fusion accuracy of inertial / astronomical device-based integrated navigation data is restricted. In order to solve this problem, an inertial / astronomical device-level data fusion algorithm based on adaptive filtering is proposed. This algorithm estimates the error of navigation parameters and the error of inertial devices, and estimates the variance of astronomical measurement information noise in real time Optimize the filter processing of astronomical measurement information to improve the navigation accuracy. The simulation results show that the use of adaptive filtering algorithm for data fusion, navigation position accuracy can be increased by 30%, with theoretical value and engineering significance.
其他文献
摘 要：在“核心素养”这一教学改革浪潮下，小学语文阅读教学活动的开展除了要引导学生掌握基础的语言文字知识之外，还要对学生的语文核心素养加以培养。在本文中，我立足小学低年级语文阅读教学活动的开展，就如何培养学生的核心素养进行详细说明。 关键词：小学语文；低年级；阅读教学；核心素养；培养对策 阅读作为小学语文教学活动不可或缺的一部分，在肩负着培养学生语文核心素养的重任。要想在阅读教学活动开展中有效
摘 要：小学教材中的古诗或借景寄情，或叙事抒情，或托物言志，或用事寓理，无不情景相触，具有强烈的感染力。古诗教学应想方设法，开辟多种渠道，调动学生各种感官，引导学生感知体会，入情入境，获得美的感染、情的熏陶，从而创造性地学习古诗。 关键词：古诗教学；创新策略；入情入境 小学语文教材中精选的每一首古诗都具有丰富的内涵，優美的意境，无穷的韵味，都是祖国璀璨的文化宝库中耀眼的明珠。它们或借景寄情，或
摘 要：记叙文是小学作文的重要题材之一，提高学生的记叙文写作能力，对于学生写作能力的提升将会产生直接的影响。基于此，本文对于农村小学生记叙文写作困难以及相应的措施进行了深入的探索分析。 关键词：农村小学；记叙文；写作困难 一、 学习记叙文写作的重要意义 作文在小学语文教学中占据着举足轻重的地位，通过写作，学生可以及时的记录自己的所见所闻。记叙文一种非常普遍的写作方式，其最为鲜明的特点在于其真
摘 要：传统文化作为中华民族历经几千年传承下来的精神内涵，早已渗透到人们日常生活中的行动、语言及思想方面，是一个国家、民族的精神体现。而在小学语文教学当中，作文教学属于其中的重点与难点，为了对学生的观察能力、思维能力交际表达能力等方面进行有效训练，教师应当认识到传统文化在这些写作教学环节中的重要融合作用，通过将传统文化融入小学作文教学当中，去不断提升小学生的写作能力。鉴于此，文章將结合笔者教学工作
摘 要：在小学语文课堂上，为进一步体现新课标的目标要求，提升学生学习语文的动力和能力，教师在课堂内外可以抓住一切有利契机，调动学生的积极性，培养学生学习语文的兴趣，主动投入探索语文课堂的乐趣，感受语文课堂的快乐和魅力。 关键词：兴趣；快乐语文；小学语文 语文是人文性和工具性结合非常紧密的一门学科。小学生缺乏语文学习兴趣，最主要的原因在于情感激发不够。要想在语文课堂中吸引学生热情投入、主动探索，
摘 要：在小学语文阅读教学的过程中，教师要积极的、大胆的创新教学方法，要通过兴趣教学、科学引导等方式，改善语文阅读课堂教学效果，提高学生的语文阅读、理解能力。 关键词：小学语文；兴趣；引导；情感教育 一、 引言 阅读教学是小学语文的重要组成部分，通过阅读教学有助于丰富学生的语文素材，对改善学生的阅读理解等能力具有良好的帮助。本文将针对小学语文阅读教学的有效方法进行研究。 二、 调动学生阅读
摘 要：课堂是师生教和学的主要阵地，是提升学生成长获得的平台，也是促进教师发展的途径。课堂教与学的过程就是师生信息交流的过程。追求课堂教学的有效性，已成为现阶段深化课程改革和推进素质教育的首要问题。评价不仅是对学习结果的检查，更是调动学习主体的有效途径，有序备课中备学生是核心，备课时的切入点要面向所有学生，课堂教学中提问是关键，是评价学生、调控教学的手段，更是促进学生学习的良好契机。 关键词：中
摘 要：当前，在小语文教学中出现了较为普遍的“非语文手段”，主要包括：多媒体使用过度，冲淡了对文本的阅读理解；交叉学科整合过度，淡化了语文课程的特性。其危害性应该引起我们的高度重视，在自己的教学实践中尽可能地避免。 关键词：小学语文教学；非语文手段；现象 目前，在小学语文教学中，涌现出了许多新的教学方法。在这些教法中，相当一部分因为过于强调个性而注重某些侧重点，造成了小学语文教学中的非语文手段