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针对高超声速飞行器纵向平面轨迹跟踪问题,提出一种基于反演的动态面滑模控制方法.引入一阶滤波器以避免传统反演控制的“微分项膨胀”问题,利用双曲正切函数的平滑特性以减弱抖振,设计自适应估计律,对干扰项在线估计以增强鲁棒性.仿真结果表明,该方法对高度和速度控制指令具备良好的跟踪性能.
基于反演的高超声速飞行器动态面滑模控制
【摘 要】
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针对高超声速飞行器纵向平面轨迹跟踪问题,提出一种基于反演的动态面滑模控制方法.引入一阶滤波器以避免传统反演控制的“微分项膨胀”问题,利用双曲正切函数的平滑特性以减
【机 构】
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空军工程大学,西安,710051
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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2016年4期
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