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长河系统发播精度的提高对于罗兰C／北斗组合导航系统的定位性能具有重要作用．文章讨论了利用北斗时为长河发播信号定时，以及对发播信号的发播时刻信息进行误差修正．通过对多个AMRA模型进行残差平方和检验，选择AR（2）模型描述发播信号的随机误差，并以Kalman滤波来补偿误差．实验表明，该方法将长河系统的发播误差减小了约26ns，在与北斗进行联合三维定位的机载试验中有效地提高了定位性能．