论文部分内容阅读
本文利用Cayley-Hamilton定理,给出了两种直接获得转动张量显式表示的方法。一种为只含变形梯度较低次幂的表达形式,利用此表示,获得了主转动角的计算公式和主转动轴的显式表示,而另一种则是不含复杂系数且含变量个数较少的高效获得转动张量的方法,进一步,给出了主转动角和主转动轴的一些性质。