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基于AT89S52的移动机器人控制系统设计
基于AT89S52的移动机器人控制系统设计
来源 :南昌航空工业学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:hitlic2009
【摘 要】
:
本文介绍了三轮结构型移动机器人的运动控制系统的结构和工作原理,采用分级式控制的方法,以AT89S52作为底层控制系统的核心控制器,介绍了系统的硬件和软件设计。经过实验测试,能
【作 者】
:
彭应龙
许瑛
梁静强
张仲宇
【机 构】
:
南昌航空工业学院
【出 处】
:
南昌航空工业学院学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2006年4期
【关键词】
:
移动机器人
AT89S52
超声波传感器
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本文介绍了三轮结构型移动机器人的运动控制系统的结构和工作原理,采用分级式控制的方法,以AT89S52作为底层控制系统的核心控制器,介绍了系统的硬件和软件设计。经过实验测试,能够满足移动机器人运动控制要求。
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