【摘 要】
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通过提取和构造Jmax-r曲线,对最佳滚子半径r*存在性给予几何直观解释;通过推导建立Fn（φ）解析公式、构建空间坐标系O-rr0Jmax和堆积生成"峡谷曲面Σvalley"并探究其形态特征,揭
【机 构】
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集美大学机械与能源工程学院; 集美大学工程训练中心;
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51175224&51475209);福建省自然科学基金资助项目(2010J01302&2006J0169);福建省大学生创新创业训练计划资助项目(201510390041)
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通过提取和构造Jmax-r曲线,对最佳滚子半径r*存在性给予几何直观解释;通过推导建立Fn（φ）解析公式、构建空间坐标系O-rr0Jmax和堆积生成"峡谷曲面Σvalley"并探究其形态特征,揭示出谷底脊线{P*}和特别谷底点P**,据此给出机构最小尺寸解存在性的几何直观解释和证明,根据谷底脊线{P*}的单调变化特性,提出求解r0**的区间-中分/收缩解法。以一个设计案例为例,应用Matlab软件优越的计算、求解和图显功能,验证了理论分析、推理的严谨性和正确性,得到了机构最小尺寸解。
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