【摘 要】
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本文提出了一种应用于单向双车道的规则型行为决策算法，通过将模糊推理与有限状态机相结合，提高了算法的可行性和决策结果的准确性。基于有限状态机的决策方法具备场景遍历广度优势，但对某一特定场景缺乏遍历的深度，其状态转移条件也较为简单。使用层次状态机与模糊推理相结合的决策算法，其不仅能提升场景遍历深度，还能根据速度和距离进行自适应调节，进一步提升换道决策的准确性与合理性。先在Matlab自动驾驶工具箱中建
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本文提出了一种应用于单向双车道的规则型行为决策算法，通过将模糊推理与有限状态机相结合，提高了算法的可行性和决策结果的准确性。基于有限状态机的决策方法具备场景遍历广度优势，但对某一特定场景缺乏遍历的深度，其状态转移条件也较为简单。使用层次状态机与模糊推理相结合的决策算法，其不仅能提升场景遍历深度，还能根据速度和距离进行自适应调节，进一步提升换道决策的准确性与合理性。先在Matlab自动驾驶工具箱中建立道路场景，然后提出并构建基于模糊推理和有限状态机的行为决策模型，采用B样条曲线进行轨迹规划、模型预测控制进行路径跟踪，最后通过Simulink仿真验证了决策系统的可行性。
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马铃薯甲虫（Leptinotarsa decemlineata）作为重要检疫性害虫,现已入侵全球40多个国家和地区。它能导致马铃薯减产20-100%,造成严重的经济损失。双刺益蝽（Picromerus bidens）,是一种捕食性昆虫,能够捕食鳞翅目、膜翅目和鞘翅目的多种幼虫。为了评估双刺益蝽能否作为天敌昆虫用来防治马铃薯甲虫,以及预测马铃薯甲虫可能的入侵途径及双刺益蝽的引种途径。本研究基于马铃薯
近些年来受全球气候变化影响,短时强降雨或暴雨发生的频次逐渐增高,导致变电站支柱绝缘子等外绝缘设备雨闪事故时有发生,严重威胁电网的稳定运行。研究发现,伞檐雨滴在绝缘子雨闪发展过程中有重要影响,但目前关于伞檐雨滴动态形变的研究少有报道。本文以±800k V复合支柱绝缘子为试品,通过开展人工淋雨试验和利用有限元仿真软件来研究不同伞裙参数下伞檐雨滴动态形变及其对伞间电场的影响,并对比试验和仿真结果。主要研
＜正＞素有“鱼米之乡”之称的江苏省高邮市，是全国罗氏沼虾养殖标准示范区，全国粮食生产先进县，中国特色农产品优势区，国家主要农作物生产全程机械化、大闸蟹生态养殖、绿色高质高效创建示范县；是国家历史文化名城、中国民歌之乡、中国文学之乡、中华诗词之乡、全国文明城市，也是世界遗产城市，拥有大运河世界文化遗产点3处和6处国家重点文物保护单位，是一座水城共生的城市，有“一城一湖二河三堤”的独特景观。高邮通过唱
谷子以其较高的经济效益在脱贫攻坚、乡村振兴中发挥了重要支撑作用。但谷田杂草防除困难严重制约着谷子的生产发展,因谷子对除草剂非常敏感易产生药害,在谷田登记的除草剂仅5种,再加上谷田的杂草种类繁多且群落结构复杂,禾本科杂草的防除一直没有很好的解决方法。五氟磺草胺是水稻田防除禾本科杂草的茎叶处理剂,本研究利用水稻田茎叶处理剂防除谷田杂草,在常规品种晋谷21号和杂交品种张杂谷10号谷子3-5叶期喷施6个不
针对当前农业废弃物资源化利用产物单一、效率低下的问题,本研究采用猪粪和灵芝菌糠为发酵原料进行厌氧共发酵,以厌氧发酵中间代谢产物挥发性脂肪酸（VFAs）为目标产物实现增值化利用,探究猪粪（PM）、菌糠（MR）不同干物质配比下（PM∶MR=1∶0、5∶1、4∶2、1∶1、2∶4、1∶5、0∶1）对VFAs浓度及组分的影响,在获得最适配比的基础上进行了不同pH调控下猪粪和菌糠共发酵对VFAs浓度及组分的
随着我国人民生活水平的提高,对健康食物观念的认识逐步加强,有机苹果在我国发展处于起步阶段,对病虫害的有机防控缺乏行之有效的方案。伴随着社会发展和国家政策支持,有机食品在市场的需求会不断扩大。本试验以生产绿色有机苹果为目标,运用农业、物理、生态等措施防控果园病虫害。主要研究结果如下:1、通过对苹果腐烂病、锈病、花叶病和苹果黄蚜的田间绿色防控试验表明:在质量浓度为1 mg·m L-1时,八角提取物对室
随着园区综合能源系统的规模化发展,多个用能需求互补且位置相近的园区综合能源系统可以相互联结形成多园区综合能源系统,通过园区间能量互济与园区内多能互补以提高系统运行的经济性和稳定性。而随着电力需求侧响应市场的开放,园区可通过实施综合需求响应以进一步提高收入,但园区源荷出力与柔性负荷响应调节量的不确定性会影响园区参与需求侧响应的实际效果和补偿收益。针对上述问题,本文对考虑需求响应不确定性的多园区综合能
随着我国建设与完善电力市场体系的步伐进一步加快,零售市场竞争也愈发激烈,售电公司通过价差获利的空间进一步减少。售电公司需要通过增值服务与定制化套餐吸引电力用户,聚合并管理用户以成为有响应能力的负荷聚合商。因此,如何管理电力市场中的价格波动风险与负荷波动风险,如何通过价格手段充分发掘电力用户的调节能力以减少批发市场购电成本,如何制定具有竞争力的零售价格是负荷聚合商参与电力市场交易的关键问题。首先,本
梨小食心虫（Grapholitha molesta（Busck））是一种危害严重的果树害虫。本研究首先设计了一种智能疏布式迷向剂释放器。然后在此迷向剂释放器的基础上室内试验确定其防治梨小食心虫最佳的释放速率,最后通过田间迷向试验,评价迷向防治效果。通过本试验了解了梨小食心虫在山西太谷地区的发生规律,明确了迷向剂释放器的释放速率。旨在为华北地区梨小食心虫的有效防治提供参考依据。研究内容结果如下:（1