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根据车辆的行驶特性和驾驶员及乘客的心理，分析了理论自由流速度模型，在大量数据调查的基础上，通过统计分析得到了实测自由流速度，并将理论分析自由流速度和实测统计得到的自由流速度对比．对比结果证明：当横向力系数为0．16时，理论自由流速度与实测自由流速度基本一致，因此可以根据实际的半径、超高，在横向力系数取0．16的情况下确定环形匝道的自由流速度．