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为使车间监控计算机通过以太网实现与PLC的可靠通信，选用以太网工业协议作为监控通信协议。分析了以太网工业协议的层次结构，指出CIP（控制及信息协议）中的显式消息传递方式适合作为监控计算机和PLC通信的协议。通信软件被设计为两层——基于以太网的CIP通信类和基于CIP通信类的监控通信类。CIP通信类提供了读写PLC各种内存变量的接口函数，采用互锁机制避免多线程操作中潜在的资源竞争冲突问题。监控通信类为应用程序提供向PLC发送命令和从PLC读取报告的接121函数和PLC状态的订阅服务。开发的通信软件已在某货物