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Convex Optimization Algorithms for Cooperative Localization in Autonomous Underwater Vehicles
【机 构】
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CollegeofMarine
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2010年5期
【基金项目】
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Supported by National High Technology Research and Development Program of China （863 Program） （2007AA809502C）, National Natural Science Foundation of China （50979093）, Program for New Century Excellen
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