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设计的核心是减少无效停靠，提高电梯的运行效率。为了判断楼层有无乘客，使用人体感应模块，其能检测到人体发射的红外线并转换为电信号输出。电梯运行中，单片机不断读取人体感应模块的输出信号，读取到低电平即乘客离开层站，通过程序，消除掉按键产生的电梯呼叫。首先，减少无效运行。某个楼层乘客按电梯呼叫按键，乘客离开，电梯会根据乘客离开时间，就近停靠，缩短电梯运行行程；其次，减少电梯无效停靠次数。某个楼层乘客按电梯呼叫按键，乘客离开，电梯下行时，不会在该楼层停靠。电梯加速与减速阶段最耗能，采用人体感应模块节约了能耗，提高