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首先介绍了一种基于CAN总线的工程机械监控器的硬件和网络结构,接着介绍了总线仲裁的基本原则,并在此基础上阐述了节点优先和消息优先相结合的通信协议的制定过程和验证方法.
基于CAN总线的工程机械监控器的节点通信协议研究
【摘 要】
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首先介绍了一种基于CAN总线的工程机械监控器的硬件和网络结构,接着介绍了总线仲裁的基本原则,并在此基础上阐述了节点优先和消息优先相结合的通信协议的制定过程和验证方法.
【机 构】
：
中南大学
【出 处】
：
工程机械
【发表日期】
：
2004年期
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