【摘 要】
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对线性不确定控制系统的实际稳定性进行了研究 ,并且给出了系统的实际稳定度 .基于实际稳定性结果 ,当不确定性满足所谓的匹配条件时 ,我们得出一个状态反馈律 ,使闭环系统是
【机 构】
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浙江大学工业控制技术国家重点实验室!浙江杭州,310027,浙江大学工业控制技术国家重点实验室!浙江杭州,310027,浙江大学工业控制技术国家重点实验室!浙江杭州,310027
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对线性不确定控制系统的实际稳定性进行了研究 ,并且给出了系统的实际稳定度 .基于实际稳定性结果 ,当不确定性满足所谓的匹配条件时 ,我们得出一个状态反馈律 ,使闭环系统是实际稳定的且稳定度可根据实际需要进行调节
The actual stability of linear uncertain control system is studied and the actual stability of the system is given.Based on the actual stability results, when the uncertainties satisfy the so-called matching condition, we obtain a state feedback law Closed-loop system is the actual stability and stability can be adjusted according to actual needs
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