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针对存在干摩擦非线性和负载转动惯量时变的伺服系统，提出一种神经元模型参考自适应控制设计方法，导出了控制对象离散数学模型，介绍了伺服系统结构和控制器设计，并用波波夫超稳定性理论证明该系统是渐近超稳定的。仿真结果表明系统具有良好的动态性能、稳态精度和鲁棒性。
一种神经元控制模型参考自适应伺服系统
【摘 要】
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针对存在干摩擦非线性和负载转动惯量时变的伺服系统，提出一种神经元模型参考自适应控制设计方法，导出了控制对象离散数学模型，介绍了伺服系统结构和控制器设计，并用波波夫超稳定
【机 构】
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北京工业大学自动化系
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1997年4期
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