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通过调整INS/DVL组合导航系统的数学模型,在INS/DVL状态方程和观测方程组中增加经度误差观测量,提高速度组合的可观性,进一步抑制经度误差的发散现象,从而了提高系统的定位精度.
提高INS／DVL速度组合可观性的新方法
【摘 要】
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通过调整INS/DVL组合导航系统的数学模型,在INS/DVL状态方程和观测方程组中增加经度误差观测量,提高速度组合的可观性,进一步抑制经度误差的发散现象,从而了提高系统的定位精
【机 构】
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海军蚌埠士官学校
【出 处】
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青岛大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2005年1期
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