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针对UWB（Ultra wideband）测距系统中传统非相干TOA估计算法精度的不足，基于UWB脉冲信号，采用一种基于能量采样序列的最大最小值比MMR进行归一化门限设置的TC算法．建立了以MMR为参量适合于办公室信道环境的最优归一化门限的计算模型。同时模型中还考虑了能量积分周期的影响。使得模型无须更动即可应用到较大范围的积分周期取值情况下，增强了模型的灵活性，与传统非相干TOA估计算法的性能对比表明MMR_TC算法可以获得更高精度。