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通过对汽车风挡玻璃涂胶工艺及现存安装方法的分析,提出了一种基于折弯检索视觉功能的车体空间位置信息的获取方法.利用三维视觉系统,对车体窗框的边缘进行检测定位,并计算出车体在总装线上的位置偏差.本案例提供了总装车体流水线中机器人自动安装风挡玻璃的解决方案和实施指导.
基于折弯检索功能的车体空间位置信息的获取方法
【摘 要】
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通过对汽车风挡玻璃涂胶工艺及现存安装方法的分析,提出了一种基于折弯检索视觉功能的车体空间位置信息的获取方法.利用三维视觉系统,对车体窗框的边缘进行检测定位,并计算出
【机 构】
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上海发那科机器人有限公司
【出 处】
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上海电气技术
【发表日期】
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2013年1期
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