【摘 要】
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针对ORB算法在匹配过程中存在误匹配率高和鲁棒性差等问题,提出一种融合描述子的ORB-LBP特征匹配算法。该算法首先对输入图像构建金字塔尺度空间,在每一图层上检测oFAST关键点,提高算法的尺度不变性;然后采用图像块代替像素的方法提高LBP算法抗噪性能,同时通过选取最小值法和排序法使其具有旋转不变性;最后在生成rBRIEF-LBP描述子的过程中用128位改进LBP描述算子代替rBRIEF描述算子中
【机 构】
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火箭军工程大学,中国人民解放军96755部队
【基金项目】
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国家自然科学基金(61403398),陕西省自然科学基金(2017JM6077)
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针对ORB算法在匹配过程中存在误匹配率高和鲁棒性差等问题,提出一种融合描述子的ORB-LBP特征匹配算法。该算法首先对输入图像构建金字塔尺度空间,在每一图层上检测oFAST关键点,提高算法的尺度不变性;然后采用图像块代替像素的方法提高LBP算法抗噪性能,同时通过选取最小值法和排序法使其具有旋转不变性;最后在生成rBRIEF-LBP描述子的过程中用128位改进LBP描述算子代替rBRIEF描述算子中方差较小的后128位,充分利用图像信息,以提高匹配正确率和鲁棒性。实验结果表明,所提算法较传统ORB算法
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