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在实际陆战场环境中,常常因为所检测的实际目标(如坦克、火炮、单兵等)存在多尺度识别率低、正负样本不均衡的难题,导致无法准确实时地实现陆战场目标检测。虽然现有的One-stage检测器提高了一定的速率但是不能满足准确率的要求。为此提出一种基于改进的多层次特征金字塔网络(I-MLFPN)的陆战场目标检测算法,在提高识别精度的同时提升检测速度。以目标检测框架SSD为基础,提出改进的多层次特征金字塔网络(I-MLFPN)来构建更有效的特征金字塔,用于检测不同尺度的对象;采用Focal loss损失函数,解决