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本文简绍了工业自动化生产中,利用ABBIRB120型工业机器人编制一个与欧姆龙FHFZ5系列图像处理器相互通讯的应用程序,以满足不同生产现场的需要,本文示例采用了数据通讯测试以及IF语句检测方式编程,尽可能在教学中让学生更全面的去学习新的知识、体会要点,尽快的去掌握这种编程方式,以达到现场编程的需要。