【摘 要】
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对于性能要求较高的伺服系统．采用重复控制．可以提高系统的鲁捧性。所设计的重复控制器，对于输入或干扰为阶跃、斜坡、正弦以及其它周期信号时，系统均能无稳态偏差跟踪或消除干扰
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对于性能要求较高的伺服系统．采用重复控制．可以提高系统的鲁捧性。所设计的重复控制器，对于输入或干扰为阶跃、斜坡、正弦以及其它周期信号时，系统均能无稳态偏差跟踪或消除干扰，且具有良好的动态性能。重复控制系统的设计方法@李亮之
For the performance requirements of the servo system. With repeated control. Can improve the robustness of the system. The design of the repetitive controller, the input or interference for the step, ramp, sine and other periodic signals, the system can track or eliminate interference without steady-state deviation, and has good dynamic performance. Repetitive control system design method @ Li Liangzhi
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