【摘 要】
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换道驾驶在汽车安全驾驶中是一种普遍的驾驶方法,但是不恰当的换道操作会导致道路交通的紊乱,极易发生交通事故.因此对换道安全预测模型进行优化设计就十分有必要.在驾驶辅助
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换道驾驶在汽车安全驾驶中是一种普遍的驾驶方法,但是不恰当的换道操作会导致道路交通的紊乱,极易发生交通事故.因此对换道安全预测模型进行优化设计就十分有必要.在驾驶辅助系统（ADAS）中换道安全预测模型架构设计中,对汽车驾驶辅助系统构成进行分析,做出满足自身驾驶人员要求的并适合当前状态前行的汽车安全驾驶决策;确定换道安全预测模型中需要考虑的周围车辆数目控制范围,对换道安全模型中的中央管理控制器、数据库、用户移动端口进行设计试验,最终完成优化.
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