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脱附与粘附是工程作业的两个相互矛盾的难题,土壤和物料的粘附严重降低了机械的作业效率和质量,没有粘附又使某些机械无法工作或运行.目前世界流行的脱附技术,包括向界面注入空气的充气法、向界面注入溶液的充液法、利用机械或超声波的振动法、施加电场的电渗法、施加磁场的磁化法和在触土部件表面上涂料的涂层法等,但这些方法或技术都有不尽人意之处(Vincent and Mann,2002;Ren et al.,2001a,b).