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鞭腿，在现代徒手搏斗技术中占着重要的地位，同时，也是目前世界上各国技击术倍受重视的腿法之一。泰国拳称之为“横扫腿”，跆拳道称“横踢”或“旋踢”，空手道则呼之为“弧形腿法”，截拳道誉之为“扫踢”，在中国现代散打中叫“边腿”。其称呼不一，细微的练习要点各异，但其技击用法是没有大的区别的，它的发力是借助于收缩腹腰肌群，借腰转的力量将腿踢出，故力量大。它是用脚背及前胫像鞭子一样的横扫击抽打对手，故有攻击面积大之特点。它可以攻击对手上、中、下盘，以出腿速度快、变化无穷而著称于武坛。