【摘 要】
：
设计一种汽车自动驾驶用转向装置,采用驱动电机连接齿圈组件进而驱动方向盘驱动转向,装置通过四对固定爪与方向盘固定,可以通过调节适用于不同尺寸,不同形式的方向盘,可以适
【基金项目】
：
辽宁省教育厅高等学校科学技术项目(编号JP2016002)资助。项目名称:汽车自动驾驶机器人
论文部分内容阅读
设计一种汽车自动驾驶用转向装置,采用驱动电机连接齿圈组件进而驱动方向盘驱动转向,装置通过四对固定爪与方向盘固定,可以通过调节适用于不同尺寸,不同形式的方向盘,可以适用于大部分车型。结果表明,这种汽车自动驾驶用转向装置安装在方向盘下,不影响驾驶员正常操作,方便设备的标定,以及方便在设备研发阶段某些突发情况下驾驶员可以直接接入,减少损失。
其他文献
我国公路建设逐步步入由养代建时代,而传统路面养护理念并非经济有效、可持续的,给路网、社会、经济造成恶性影响,可持续的路面养护成为公路养护中的必然趋势与要求。本研究
目的:通过对初中生感戴、利他行为及相关因素的调查探讨感戴心理对利他行为的作用路径;通过感戴心理干预探讨感戴心理干预对感戴、利他行为及相关因素的影响。方法:调查研究
如何改变深化农村金融发展是我国经济理论研究者、政策决策者和政策实践者所面临的一道重要课题。本文试图对农村金融研究的三个阶段——农业信贷补贴论、农村金融市场论和不
互联网是一个庞大的、复杂的、开放的网络集合。深入了解和优化网络性能并不是一件容易的事。为了方便网络管理者对网络进行管理,探讨了NS-2仿真平台体系结构、构建环境和仿
非关系型数据库的出现,对于解决面向文档的超大规模和高并发的问题提供了卓有成效的解决方案。MongoDB为了提高处理大数据量的性能,提供了分片集群的功能,支持自动分片和划分
以我国沪市发行的A股上市公司为研究对象,2007-2011年为研究时间序列,实证分析上市公司不同行业无形资产与公司绩效之间的关系、不同的无形资产项目与公司绩效之间的关系。研
报道1例皮肤隐球菌病。患者男，36岁。皮损局限于颈部，开始表现为肉芽肿，无破溃，否认外伤史。外院诊断为黄色肉芽肿，手术切除后，切口出现溃疡、轻度糜烂、基底红、上覆白色分泌物。
报告1例烟酸缺乏症。患者女,21岁。因全身褐色斑,脱屑5个月,加重1个月入院。体格检查:颈部四肢见棕褐色斑,粗糙伴脱屑。颈部皮损呈衣领状,上臂,腋窝,下肢皮损见片状脱屑,皮损
本文结合其他国家有关港口的法律规定、联合国《91年港站经营人公约》及我国国情，就我国港口经营人的民事法律责任问题进行系统的研究，希望能对我国《港口法》中有关港口经营人
面对快速发展的科学技术,传统的办刊模式和理念已被打破,对编辑的素质要求也越来越高。结合多年的编辑工作实践,从编辑的政治素质、职业道德、业务素质、学术修养、策划能力